出品 | 虎嗅汽车组app卸载
作家 | 王笑渔
皇冠新2网址裁剪 | 周全
头图 | 《九品芝麻官》
最近，我身边一位“厂二代”一又友，把保时捷Panamera换了特斯拉Model S Plaid。
他本念念开着这台“千匹性能猛兽”在女一又友眼前好好自大一番“百公里加快2秒内的快感”，遵循东谈主家女生坐上副驾的第一话就是：“你家境中落了吗？”
我这一又友赶忙评释谈：“这不是二手的，这但是新款Model S。”女生又接着说到：“我说你这标的盘，你买个特斯拉还要分期付款啊，标的盘只给半个。”
图片源自：@Marques Brownlee
半幅标的盘，是新一代Model S上为数未几的设想亮点之一，马斯克管它叫“Yoke标的盘”。
与标的盘上半部分一皆被“砍掉”的，还有物理的换挡拨杆和转向灯拨杆。特斯拉将转向灯、鸣笛、雨刮等功能都以触控按键的阵势被集成在标的盘上，而换挡则需要驾驶员在屏幕上通过触控的神态换挡，进取滑是前进，向下滑是倒车。
不要问为何这样设想，问就是半幅标的盘拍照好意思瞻念——抓着特斯拉Model S的Yoke方形盘，上头衣服鼻祖鸟，头上戴着Ralph Lauren，底下衣服lululemon，手腕戴着Apple Watch，脚上衣服Salomon。中产精英们的往常穿搭，也不外如斯。
图片源自小红书
接洽词，国产造车新势力的车主们，迫不足待地念念门径有“网红特斯拉同款”，但又何如自家原厂莫得半幅标的盘不错选配，是以只可通过第三方改装厂来齐备“细巧出街”。
看来，人人都可爱单手难以掌控的嗅觉。
半幅标的盘，林志颖的最爱
造价上千万的F1赛车，不是东谈主东谈主都有契机能摸一下，但F1赛车的平替标的盘，奋力够一够如故能摸得着的。7月1号刚官降了一波的Model S，只须77.39万元（选配再加2000）就能把Yoke标的盘带回家。实在不行，国产智己LS7也有半幅标的盘，28.98万元就能装出上千万的腔调。
如果预算实在病笃，还不错遴荐第三方改装。
www.hg86x.com从事特斯拉改装的品牌方发扬东谈主告诉虎嗅，Yoke标的盘的改装价钱从1000-4000元不等，他们家继承“工贸一体”的形状，每年要改上百台特斯拉。这其中还包括了林志颖的那台Model 3 Performance，“咱们也给过林志颖去装车体验，他用来下赛谈。”
万一改装厂也耗尽不起，不错我方入手。
“Yoke标的盘在某宝买的，拆标的盘的经过没那么难”。一位特斯拉Model 3女车主，在共享改装特斯拉标的盘的履历时默示。在拆标的盘时，她不贯注弄坏了标的盘的里面清亮，临了是通过官方维修才把原厂标的盘装了且归。接洽词，这位特斯拉车主并未烧毁。在吸取了第一次的教导之后，她默示第二次只用了10分钟就改装好了Yoke标的盘。
一位特斯拉车主正在我方改装Yoke标的盘（截图来自小红书）
即便安装经过和使用经过都存在一定的风险，念念改装半幅标的盘的东谈主依旧趋之若鹜。毕竟，谁不念念跟F1赛车手相似的姿势开车呢？
这里需要科普一下，F1的标的盘也曾也“圆”过。
最早期的F1赛车标的盘，是由木头和金属制成。因为，莫得转向助力标的盘的直径都比较大，以便捷转向。同期，当年的车手都要指导皮手套来增多与标的盘的摩擦力同期恶臭手部受伤。
上个世纪60-70年代，赛车的高度越来越低，驾驶舱也变的越来越小，是以标的盘尺寸也随之变小。
在1971年，出于安全讨论，赛事委员会建议一项公法——要求座舱的设想必须保证车手不错在5秒钟内被救出。因此，而后的十年中标的盘被越作念越小。而刻下的F1赛车标的盘，基本就往矩形发展了。
一方面，这能够给车手腾出腿部空间，幸免历害驾驶经过中，标的盘和车手大腿产生插手；另一方面，车手驾驶F1为半躺姿势，车手视野并不是很好，为获取更好的视野明白；临了，F1赛车为保证车手走线饱和精确，设定的转向比很小，基本保持在10:1近邻。此时，标的盘只需转过一个较小的角度，就能完成转弯，是以矩形标的盘彻底骄贵使用需求。
奋斗
接洽词，用着平凡乘用车上圆形标的盘的转向比，却挂着F1赛车的矩形标的盘，彰着是不对理的。但许多带货博主和改装店家，为了把半幅标的盘卖给你，会用“俗例俗例就好了”的话术给你洗脑。
“约略需要五天傍边，来顺应窄位抓控的问题。其次就是右转的时刻，因为右手抵在胸前了，嗅觉是类似在左手单抓标的盘，会有种‘没把抓’的嗅觉。”某专注特斯拉后商场的博主就默示，以上不俗例，开两周傍边会顺应。 “我刻下单手开Yoke，原地窄路调头什么都不是问题，缺口的位置有点类似助力球的嗅觉，闇练了挺灵活。”
车主是俗例了，但万一车子交给家东谈主或者一又友，别说幽微的剐蹭了，一朝刹车踩错再类似标的盘乱打，这锅约略率又要甩给“特斯拉失灵”了。
莫得金刚钻，就别揽瓷器活
最近，网上运转流传一个音信：“半幅式标的盘接下来可能不允许上公告”。
所谓“公告”，指的是工信部《谈路天真车辆分娩企业及家具公告》，上公告的好奇在于，只须登上公告，车辆材干获批分娩，代表着汽车分娩的正当性。
不允许上公告，一定进度上意味着国内以后将不会出现原厂搭载半幅式标的盘的新车。诚然半幅标的盘的禁令悬而不决，但宽绰已量产/已接洽半幅标的盘的车企，运转提神准备全幅标的盘的备用有接洽。在售的半幅标的盘车型，也很可能成为绝版。
其实，真实决定半幅标的盘是否安全的，并不是标的盘的阵势，而是转向系统。
传统圆形标的盘和半幅标的盘在往常行车的时刻，各别并不大。像往常变换车谈、完成傍边转的时刻，标的盘在180度以内的旋转，两者的驾驶感受接近。
但在低速工况下，半幅标的盘的痛苦就来了。尤其是调头、倒车入库等场景，需要驾驶员反复动掸标的盘。这个时刻，半幅标的盘就只可用“搓轮”了。
像雷克萨斯RZ，在半幅标的盘上选择的是线控可变的转向比有接洽，其旨在取消标的盘和转向践诺机构的物理联结，让转向传动比不错凭据驾驶场景来及时调度。这使得，标的盘从最左转到最右也不到1圈，驾驶经过中驾驶者不需要进行换手，一定进度上增多了转向的容错率。
简而言之，具备可变转向比的半幅标的盘，更安全。
说到这，咱们需要补充一个见解：转向比，它又叫转向传动比，是指标的盘转向角度与车轮转向角度之比。举例标的盘向左动掸了60°角，而车轮则向左动掸了30°角，转向比就是2：1。
转向比越大，意味着要使车轮转向达到指定的距离，标的盘需要旋转的幅度就越大。在转向助力相似时，转向比越大旋转标的盘所需要的力度就越小，即是越省力。违暗自，转向比越小标的盘所需旋转的幅度越小，转向反应就越快，也就是常说的指向精确、操控好。
足球网盘网址新2通常，大型货车的转向比较大，而家用车的转向比较小。是以，货车和客车的标的盘卓著大，司机完成一个转向动作需要扭转几圈标的盘，但家用车就只需要较小的标的盘动掸幅度，即可完成转向。
此外，不同的用车场景往往需要不同大小的转向比，比喻速率较低（停车）或者转向角度较大时，提供较小的传动比会更便捷；速率较高（跑高速）或者转向角度较小时，需提供较大的传动比，从而提高车辆的相识性。
其实，机械式可变转向比系统早已成为了不少畅通型轿车的标配。但大多继承“齿轮齿条机构”，通过稀奇工艺加工齿距轻视不相等的齿条。这样标的盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化，中间位置的傍边双方齿距较密——以此来齐备可变转向比。
电竞直播
但这种齿轮机构的谬误在于，齿比变化界限有限，况兼不成灵活变化。
诚然转向系统正在快速向电气化改造，但以前长久都存在着机械结构。比如从最初的纯机械转向系统，到自后的机械式液压助力转向、电液助力转向，再到如今的电动助力转向，电子系统所占的比重越来越大。因为，只淌若有机械结构的存在，那么车的转向比就会一个物理赶走。
博彩平台注册送体验金这时，线控转向时刻就应时而生了。
彻底取消机械联结的线控转向时刻，就相等于掀开了这个上限。由于它的转向力矩彻底依靠下转向践诺器来输出，而下转向践诺器输出力的标的和大小依赖于适度算法给定的适度信号，换而言之，转向彻底由适度算法说了算。哪怕你念念齐备往左打标的，车向右转，也不错齐备。
举例，丰田这套名为One Motion Grip的线控转向时刻，遴荐继承按照车速的灵活转向齿比算法。在低车速时，转向齿比适度在5:1的低齿比下，转向角度不率先150度，不错达到F1赛车的转向手感况兼大幅度转向不需要手接办操作。
在高车速时，为了保证更好的直线相识性继承了渐进齿比，中心区高齿比边际区低齿比。同期为了自动驾驶功能，卓著设想了东谈主工驾驶和自动驾驶嘱托时的平滑过渡。况兼通过转向电机的电流，经过算法滚动成回馈力扭矩，让驾驶者能够路感愈加了了。
这样一来，即即是在标的盘体积大幅减小的情况下，仍然不错作念到比较符合的转向齿比，以此来幸免特斯拉Model S车主濒临的大幅度转向手接办操作贫寒的逆境。
线控转向时刻，能为车辆带来平正许多：第一，标的盘和转向轴之间不存在机械联结，驾驶舱的空间更大了；第二，转向主宰需求以纯电子神态传输至转向轴，可玩性更高了；第三，转向齿比和转向回馈力可通过电控灵活调度，齐备可变转向比。
至于为何不继承更先进的转向系统，马斯克曾说谈：“特斯拉汽车念念要齐备渐进式转向功能，需要复杂的传动安设或无需机械平直联结的线控传动安设，尽管齐备该功能的经过会很复杂，但特斯拉仍会持续探索，展望几年内齐备这一接洽。”
马斯克说的话，人人听听就好了。
下一步，该取消标的盘了
在特斯拉“砍掉”半个标的盘之后，下一步约略率就是取消标的盘了。
早在2019年的Autonomy Day活动中，特斯拉CEO埃隆·马斯克就欢喜，他的公司将在两年内委派一辆莫得标的盘的汽车。诚然这还莫得发生，但那时马斯克说：“一朝监管机构对咱们莫得标的盘感到悠然，咱们就会删除它。标的盘被拿走的概率是100%。”
与许多汽车制造商相似，特斯拉还是齐备了通过电机和践诺器来完成驱动适度，以联结特斯拉的Autopilot赞助驾驶功能，但它的转向系统仍然有机械联结。而如今，线控转向时刻和律例的逐步教育，则例必能让特斯拉的Autopilot更进一竿。
皇冠客服飞机：@seo3687
传统转向系统（左）、线控转向系统（右）
线控转向，一度被业内以为是自动驾驶“必选项”。当下许多自动驾驶车并未继承线控转向，但有了线控转向，自动驾驶的落地会愈加奏凯。
在自动驾系统的践诺设施，以往是由自动驾驶系统发出一个电信号领导给到践诺器，临了才完成机械的动作。接洽词，线控转向相等于化繁为简。比如丰田的线控转向系统，就包括标的盘位置的转向扭矩践诺器和转向轴位置的转向适度践诺器构成。
标的盘扭矩和标的盘角度信号手脚转向适度的输入量，与可变转向齿比功能结共狡计出接洽前轮角度适度变量，送入转向适度践诺器当中的角度反馈适度器，基于前轮角度和电机电流进行精确适度。
由于是电信号传输，是以线控转向系统比较本来包含机械结构的传统系统，在反映速率和适度精度方面有一定上风。在联结自动驾驶系统时，也就不错更快、更准的践诺领导，进而擢升安全性。
但线控转向需要措置的中枢问题，如故安全。
“冗余设想，是线控转向的圭臬建设”，清华大学苏州汽车盘考院智能底盘所副长处岑岭曾默示：“在脱离了驾驶员和脱离了机械平直过问的情况下，冗余系统进行备份或者提供一定功能或进行智能特征的性能优化。”
最早在2014年，引入线控转向见解的英菲尼迪，曾用了“三重冗余”。在英菲尼迪Q50上，足足用了3个寂寥的ECU行车电脑，车辆必须要至少ECU发出疏通的领导材干完成转向，同期英菲尼迪还准备了后备机械转向，ECU故障后系统会立即接合聚散器，规复机械转向联结。
以资本适度著称的丰田，则只用到“双冗余”。
丰田继承的故障可操作级别转向系统，从电源、通讯总线、扭矩传感器、电机角度传感器、微处理器、功率驱动和电机线圈各方面都作念到了冗余和各别化。另外，系统中好加入了备用供电模块，基于锂电板和电容在传统发电机和12V电源的基础上，提高系统供电的相识性。
表面上来说，在一套系统故障失去功能的情况下，另一套系统可有用经受并践诺必要的转向操作。这恰正是为了自动驾驶成为实践提供了必要要求。
是以，半幅标的盘+线控转向才是颜值、功能和安全兼具的“彻底体”。
临了，一个冷常识是，用半幅标的盘比许多东谈主用圆形标的盘更安全。
因为，在使用半幅标的盘的时刻，需要你严格受命三九点抓法。在转弯的时刻，严格打满180度再换手，也不会出现抓空的问题。只须当你在圆形标的盘上养成了不良的驾驶俗例时，到了半幅标的盘上才会出现昆仲无措的情况。
关于俗例不好的驾驶者来说，把刹车踩对了，把标的盘抓好了，提及来容易作念起来难。
